Galvenās iezīmes:
● Minimālais sinhronizācijas periods ir 500 us
● Divu portu RJ45 savienotājs EtherCAT komunikācijai
● Vadības metodes: atvērta cilpa vadība, slēgta cilpa vadība / FOC vadība
● Motora tips: divfāžu, trīsfāžu;
● Digitālās ieejas/izejas porti:
6 optiski izolētas digitālā signāla ieejas: IN1 un IN2 ir 5 V diferenciālās ieejas, kuras var konfigurēt arī kā 5 V vienpusējas ieejas; IN3–IN6 ir 24 V vienpusējas ieejas ar kopējā anoda savienojumu.
2 optiski izolētas digitālā signāla izejas: maksimālais izturēšanas spriegums 30 V, maksimālā izvades vai avota strāva 100 mA, ar kopējā katoda savienojumu.





