Galvenās iezīmes:
● Minimālais sinhronizācijas periods ir 500 us
● Divu portu RJ45 savienotājs EtherCAT komunikācijai
● Vadības metodes: atvērta cilpa vadība, slēgta cilpa vadība / FOC vadība
● Motora tips: divfāžu, trīsfāžu;
● Digitālā izejas/izejas ports:
4 optiski izolētas digitālā signāla ieejas: IN1 un IN2 kalpo kā kodētāja ieejas; IN3–IN6 ir 24 V vienpusējas ieejas ar kopēju anoda savienojumu.
2 optiski izolētas digitālā signāla izejas, kuru nominālā strāva ir līdz 30 V un maksimālā izvades/avota strāva ir 100 mA, ar kopēju katoda vadu.





