Atbalsta CoE (CANopen over EtherCAT), atbilst CiA 402 standartam
Atbalsta CSP, CSV, PP, PV un Homing režīmus
Vadības metodes: atvērtas cilpas vadība, slēgtas cilpas vadība
Motora tips: divfāžu
Atkļūdošanas saskarne: C tips
Kodētājs: 17 bitu magnētiskais kodētājs (pieejamas viena apgrieziena un vairāku apgriezienu opcijas)
Viena pagrieziena modeļa sufikss:-E
Daudzpagriezienu modeļa sufikss:-EQ
Digitālās ieejas/izejas porti: 4 optiski izolētas digitālās ieejas (DI1–DI4): 24 V vienpusīgas ieejas, kas atbalsta gan NPN, gan PNP ieejas tipus.
2 optiski izolētas digitālās izejas: maksimālais izturēšanas spriegums 30 V, maksimālā izvades vai avota strāva 100 mA, kopīgs katoda savienojums.




