IR/IT sērija ir integrēts universāls soļu motors, ko izstrādājis Rtelligent, un tā ir ideāla motora, kodētāja un draivera kombinācija. Produktam ir dažādas vadības metodes, kas ne tikai ietaupa uzstādīšanas vietu, bet arī ir ērta vadu uzstādīšana un darbaspēka izmaksas.
• Impulsu vadības režīms: puls un dir, dubultais impulss, ortogonālais impulss.
• Komunikācijas vadības režīms: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Komunikācijas iestatījumi: 5 bitu DIP — 31 ass adrese; 2 bitu DIP — 4 ātrumu datu pārraides ātrums.
• Kustības virziena iestatīšana: 1 bita DIP slēdzis iestata motora darbības virzienu.
• Vadības signāls: 5 V vai 24 V vienpusēja ieeja, kopīgs anoda savienojums.




