• Impulsu vadības režīms: puls un dir, dubultais impulss, ortogonālais impulss.
• Komunikācijas vadības režīms: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Komunikācijas iestatījumi: 5 bitu DIP — 31 ass adrese; 2 bitu DIP — 4 ātrumu datu pārraides ātrums.
• Kustības virziena iestatīšana: 1 bita DIP slēdzis iestata motora darbības virzienu.
• Vadības signāls: 5 V vai 24 V vienpusēja ieeja, kopīgs anoda savienojums.