Iebūvēts S veida līknes paātrinājums/palēninājums vienmērīgai kustībai
Atbalsta PP, PV un Homing režīmus saskaņā ar CiA402
CANopen komunikācija (atbilst CiA301)
Uzticama, traucējumus nesaturoša komandu pārraide
Vienkāršota elektroinstalācija salīdzinājumā ar tradicionālajām impulsa tipa piedziņām