0. režīms (noklusējums)
Kad IN1 ir ieslēgts un IN2 ir izslēgts, motors tiek aktivizēts, lai grieztos.uz priekšu.
Kad IN1 un IN2 ir ieslēgti, motors tiek aktivizēts, lai grieztos atpakaļgaitā.
Kad IN1 ir izslēgts, motors apstājas.
1. režīms (pēc izvēles)
Kad IN1 ir ieslēgts un IN2 ir izslēgts, motors tiek iedarbināts, lai grieztos uz priekšu.
Kad IN1 ir izslēgts un IN2 ir ieslēgts, motors tiek aktivizēts, lai grieztos atpakaļgaitā.
Kad ir ieslēgti gan IN1, gan IN2, motors apstājas.