Modbus TCP atvērtās cilpas Stepper Drive EPR60

Īss apraksts:

Ethernet lauka kopnes kontrolētā pakāpju piedziņa EPR60 izmanto Modbus TCP protokolu, kura pamatā ir standarta Ethernet interfeiss, un tajā ir iekļauts bagātīgs kustības vadības funkciju kopums. EPR60 izmanto standarta 10 M/100 M bps tīkla izkārtojumu, kas ir ērti, lai izveidotu lietu internetu automatizācijas iekārtām

EPR60 ir saderīgs ar atvērtas cilpas soļu motoriem, kuru pamatne ir mazāka par 60 mm.

• Vadības režīms: fiksēts garums/fiksēts ātrums/homing/vairāku ātrumu/vairākas pozīcijas

• Atkļūdošanas programmatūra: RTConfigurator (USB interfeiss)

• Strāvas spriegums: 18-50VDC

• Tipiski pielietojumi: montāžas līnijas, noliktavu loģistikas aprīkojums, vairāku asu pozicionēšanas platformas utt.

• Slēgtā cikla EPT60 nav obligāta

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Lejupielādēt

Produktu etiķetes

Produkta ievads

Savienojums

Funkcijas

• Strāvas padeve: 18 - 50VDC.
• Izejas strāva: maksimālā 6.0A (maksimums).
• Strāvas kontrole: SVPWM algoritms un PID kontrole.
• Apgriezienu iestatījums: 200 ~ 4 294 967 295.
• Saskaņots motors: 2 fāžu / 3 fāžu pakāpju motors.
• Sistēmas pašpārbaude: nosakiet motora parametrus piedziņas ieslēgšanas inicializācijas laikā un optimizējiet strāvas kontroles pastiprinājumu, pamatojoties uz sprieguma apstākļiem.
• Instrukciju izlīdzināšana: Trapecveida līknes optimizācija, var iestatīt 1~512 līmeņus.
• Ievades ports|: ir 6 ieejas porti, no kuriem 2 var uztvert diferenciālos signālus 5V ~ 24V līmenī, lai piekļūtu ortogonālajam kodētāja signālam (attiecas uz EPT60), un 4 saņem 5V/24V signāla signālu.
• Izvades pieslēgvieta: 2 fotoelektriskās izolācijas izejas, maksimālais noturības spriegums ir 30 V, un maksimālā izlietnes strāva vai avota strāva ir 100 mA.
• Sakaru interfeiss: 1 RJ45 tīkla ports kopnes sakariem, 1 USB ports programmaparatūras jaunināšanai.
• Kustības vadība: var iestatīt paātrinājumu, palēninājumu, ātrumu, gājienu, pārvietošanas funkciju.

Funkciju iestatīšana

Piespraust	Vārds	Apraksts
1	EXT5V	Piedziņa izvada 5 V barošanas avotu ārējiem signāliem. Maksimālā slodze: 150 mA. To var izmantot optiskā kodētāja barošanai.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferenciālā ieejas signāla interfeiss, saderīgs ar 5V ~ 24V. Atvērtās cilpas ārējā impulsa režīmā tas var uztvert virzienu. Slēgtā cikla režīmā šis ports tiek izmantots, lai saņemtu kvadratūras kodētāja A-fāzes signālu. Piezīme: Slēgtā cikla režīms ir piemērojams tikai EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferenciālā ieejas signāla interfeiss, saderīgs ar 5V ~ 24V. Atvērtās cilpas ārējā impulsa režīmā tas var uztvert virzienu. Slēgtā cikla režīmā šis ports tiek izmantots, lai saņemtu kvadratūras kodētāja B fāzes signālu. Piezīme: Slēgtā cikla režīms ir piemērojams tikai EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universālais ieejas ports 3, pēc noklusējuma saņem 24V/0V līmeņa signālu.
8	IN4	Universālais ieejas ports 4, pēc noklusējuma saņem 24V/0V līmeņa signālu.
9	IN1	Universālais ieejas ports 1, pēc noklusējuma saņem 24V/0V līmeņa signālu.
10	IN2	Universālais ieejas ports 2, pēc noklusējuma saņem 24V/0V līmeņa signālu.
11	COM24V	Ārējā IO signāla barošanas avots 24V pozitīvs.
12, 14	COM0V	Iekšējā barošanas avota izeja GND.
13	COM5V	Ārējā IO signāla barošanas avots 5V pozitīvs.
15	OUT2	Izejas ports 2, atvērts kolektors, izejas strāvas jauda līdz 100mA.
16	OUT1	Izejas ports 1, atvērts kolektors, izejas strāvas jauda līdz 30mA.