Modbus TCP atvērtās cilpas soļu piedziņa EPR60

Īss apraksts:

Ethernet lauka kopnes vadītais soļu piedziņas mehānisms EPR60 darbojas, izmantojot Modbus TCP protokolu, kura pamatā ir standarta Ethernet saskarne, un integrē plašu kustības vadības funkciju klāstu. EPR60 izmanto standarta 10M/100M bps tīkla izkārtojumu, kas ir ērti, lai izveidotu lietu internetu automatizācijas iekārtām.

EPR60 ir saderīgs ar atvērtas cilpas soļu motoriem, kuru pamatne ir zem 60 mm.

• Vadības režīms: fiksēts garums/fiksēts ātrums/izvēles/vairāku ātrumu/vairāku pozīciju

• Kļūdu novēršanas programmatūra: RTConfigurator (USB saskarne)

• Barošanas spriegums: 18–50 V līdzstrāva

• Tipiski pielietojumi: montāžas līnijas, noliktavu loģistikas iekārtas, daudzu asu pozicionēšanas platformas utt.

• Slēgtās cilpas EPT60 ir papildu aprīkojums

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Lejupielādēt

Produkta tagi

Produkta ievads

Savienojums

Funkcijas

• Barošanas spriegums: 18–50 V līdzstrāva.
• Izejas strāva: maksimāli 6,0 A (maksimums).
• Strāvas vadība: SVPWM algoritms un PID vadība.
• Apgriezienu skaita iestatījums: 200 ~ 4 294 967 295.
• Saskaņots motors: 2 fāžu / 3 fāžu soļu motors.
• Sistēmas pašpārbaude: nosaka motora parametrus piedziņas ieslēgšanas inicializācijas laikā un optimizē strāvas vadības pastiprinājumu, pamatojoties uz sprieguma apstākļiem.
• Instrukciju izlīdzināšana: Trapecveida līknes optimizācija, var iestatīt 1–512 līmeņus.
• Ievades ports|: Ir 6 ieejas porti, no kuriem 2 var saņemt 5 V ~ 24 V līmeņa diferenciālos signālus ortogonāla kodētāja signāla piekļuvei (attiecas uz EPT60), un 4 saņem 5 V/24 V signāla beigu signālu.
• Izejas ports: 2 fotoelektriskās izolācijas izejas, maksimālais izturības spriegums ir 30 V, un maksimālā izlietnes strāva vai avota strāva ir 100 mA.
• Komunikācijas saskarne: 1 RJ45 tīkla ports kopnes komunikācijai, 1 USB ports programmaparatūras jaunināšanai.
• Kustības vadība: var iestatīt paātrinājumu, palēninājumu, ātrumu, gājienu, mājas stāvokļa funkciju.

Funkcijas iestatījums

Piespraust	Vārds	Apraksts
1	EXT5V	Diskdzinis ārējiem signāliem izvada 5 V barošanas avotu. Maksimālā slodze: 150 mA. To var izmantot optiskā kodētāja barošanas avotam.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferenciālā ieejas signāla saskarne, saderīga ar 5V~24V. Atvērtās cilpas ārējā impulsa režīmā tas var saņemt virzienu. Slēgtas cilpas režīmā šo portu izmanto, lai saņemtu kvadratūras kodētāja A fāzes signālu. Piezīme: Slēgtās cilpas režīms ir piemērojams tikai EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferenciālā ieejas signāla saskarne, saderīga ar 5V~24V. Atvērtās cilpas ārējā impulsa režīmā tas var saņemt virzienu. Slēgtas cilpas režīmā šo portu izmanto, lai saņemtu kvadratūras kodētāja B fāzes signālu. Piezīme: Slēgtās cilpas režīms ir piemērojams tikai EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universāls ieejas ports 3, pēc noklusējuma 24 V/0 V līmeņa signāla saņemšanai.
8	IN4	Universāls ieejas ports 4, pēc noklusējuma 24 V/0 V līmeņa signāla saņemšanai.
9	IN1	Universāls ieejas ports 1, pēc noklusējuma 24 V/0 V līmeņa signāla saņemšanai.
10	IN2	Universāls ieejas ports 2, pēc noklusējuma 24 V/0 V līmeņa signāla saņemšanai.
11	COM24V	Ārējais IO signāla barošanas avots 24 V, pozitīvs.
12, 14	COM0V	Iekšējā barošanas avota izejas zemējums.
13	COM5V	Ārējais IO signāla barošanas avots 5 V pozitīvs.
15	ĀRĒJAIS 2	Izejas ports 2, atvērts kolektors, izejas strāvas jauda līdz 100 mA.
16	1. izeja	Izejas ports 1, atvērts kolektors, izejas strāvas jauda līdz 30 mA.