Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Īss apraksts:

Ethernet Fieldbus kontrolētais pakāpju piedziņas EPR60 darbina Modbus TCP protokolu, pamatojoties uz standarta Ethernet interfeisu un integrē bagātīgu kustības vadības funkciju kopumu. EPR60 pieņem standarta 10 m/100m BPS tīkla izkārtojumu, kas ir ērti veidot lietu internetu automatizācijas aprīkojumam

EPR60 ir savietojams ar atvērtā cilpas pakāpju motoru bāzi zem 60 mm.

• Vadības režīms: fiksēta garuma/fiksēta ātruma/mājvieta/vairāku ātrumu/daudzpozīcija

• atkļūdošanas programmatūra: RTConfigurator (USB interfeiss)

• Strāvas spriegums: 18-50 VDC

• Tipiski lietojumi: montāžas līnijas, noliktavu loģistikas aprīkojums, vairāku asu pozicionēšanas platformas utt

• slēgta cilpas EPT60 nav obligāts

Nosūtiet mums e -pastu

Produkta detaļa

Lejupielādēt

Produktu tagi

Produkta ievads

Savienojums

Funkcijas

• Barošanas avots: 18 - 50vdc.
• Izejas strāva: maksimālais 6,0A (maksimums).
• Pašreizējā vadība: SVPWM algoritms un PID kontrole.
• Revolūcijas iestatījums: 200 ~ 4,294,967,295.
• Saskaņots motors: 2 fāzes / 3 fāzes pakāpju motors.
• Sistēmas pašpārbaude: nosakiet motora parametrus piedziņas ieslēgšanas inicializācijas laikā un optimizējiet strāvas vadības pastiprinājumu, pamatojoties uz sprieguma apstākļiem.
• Instrukcijas izlīdzināšana: trapecveida līknes optimizācija, var iestatīt 1 ~ 512 līmeņus.
• Ievades ports |: Ir 6 ieejas porti, no kuriem 2 var saņemt diferenciālus signālus 5 V ~ 24 V līmenī ortogonālā kodētāja signāla piekļuvei (piemērojami EPT60) un 4 saņem 5 V/24 V signāla signāla signālu.
• Izejas ports: 2 fotoelektriskā izolācijas izeja, maksimālais izturētais spriegums ir 30 V, un maksimālā izlietnes strāva vai avota strāva ir 100 mA.
• Komunikācijas saskarne: 1 RJ45 tīkla ports autobusu komunikācijai, 1 USB ports programmaparatūras jaunināšanai.
• Kustības kontrole: paātrinājums, palēninājums, ātrums, insults var iestatīt, mītnes funkciju.

Funkcijas iestatījums

Piespraust	Nosaukt	Apraksts
1	Ext5v	Piedziņas izvada 5 V barošanas avotu ārējiem signāliem.Maximum slodze: 150mA. To var izmantot optiskā kodētāja barošanas avotam.
2	Izprast
3	In6+/ea+	Diferenciālās ieejas signāla saskarne, 5 V ~ 24 V saderīga. Atvērtas cilpas ārējā impulsa režīmā tas var saņemt virzienu. Slēgtas cilpas režīmā šo portu izmanto, lai saņemtu kvadrāta kodētāja A-fāzes signālu. Piezīme: slēgtā cilpas režīms ir piemērojams tikai EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Diferenciālās ieejas signāla saskarne, 5 V ~ 24 V saderīga. Atvērtas cilpas ārējā impulsa režīmā tas var saņemt virzienu. Slēgtas cilpas režīmā šo portu izmanto, lai saņemtu kvadrāta kodētāja B-fāzes signālu. Piezīme: slēgtā cilpas režīms ir piemērojams tikai EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Universālais ievades ports 3, noklusējums, lai saņemtu 24 V/0 V līmeņa signālu.
8	In4	Universālais ievades ports 4, noklusējums, lai saņemtu 24 V/0 V līmeņa signālu.
9	In1	Universālais ievades ports 1, noklusējums, lai saņemtu 24 V/0 V līmeņa signālu.
10	In2	Universālais ievades ports 2, noklusējums, lai saņemtu 24 V/0 V līmeņa signālu.
11	Com24v	Ārējais IO signāla barošanas avots 24 V pozitīvs.
12，14	Com0v	Iekšējā barošanas avota izvades GND.
13	Com5v	Ārējs IO signāla barošanas avots 5 V pozitīvs.
15	Out2	2. izejas ports, atvērtais kolektors, izejas strāvas spēja līdz 100mA.
16	Out1	Izvades ports 1, atvērtais kolektors, izejas strāvas spēja līdz 30mA.