0. režīms (noklusējums)
Kad IN1 ir ieslēgts un IN2 izslēgts, motors tiek aktivizēts, lai grieztosuz priekšu.
Kad IN1 ir ieslēgts un IN2 ir ieslēgts, motors tiek aktivizēts, lai grieztos atpakaļgaitā.
Kad IN1 ir izslēgts, motors apstājas.
1. režīms (neobligāti)
Kad IN1 ir ieslēgts un IN2 izslēgts, motors tiek iedarbināts, lai grieztos uz priekšu.
Ja IN1 ir izslēgts un IN2 ieslēgts, motors tiek aktivizēts, lai grieztos atpakaļgaitā.
Ieslēdzot gan IN1, gan IN2, motors apstājas.