0. režīms (noklusējums)
Pie in1 ieslēgta un IN2 izslēgta, motors tiek aktivizēts, lai pagrieztosuz priekšu.
In -1 ieslēgts un IN2 ieslēgts motors tiek aktivizēts, lai pagrieztu atpakaļgaitu.
In 1 izslēgts motors apstājas.
1. režīms (pēc izvēles)
In -1 ieslēgts un IN2 izslēgts motors tiek aktivizēts, lai pagrieztos uz priekšu.
IN1 OFF un IN2 ieslēgts motors tiek aktivizēts, lai pagrieztu atpakaļgaitu.
Gan in1, gan in2 ieslēgts motors apstājas.