• Barošanas avots: 24 - 36 VDC
• Izejas strāva: DIP slēdža iestatījums, 8 ātrumu izvēle, maksimālais 2.2A (virsotne)
• Pašreizējā vadība: jauns Pentagona savienojums SVPWM algoritms un PID kontrole
• Sadalīšanas iestatījums: DIP slēdža iestatījums, 16 opcijas
• Atbilstošs motors: piecu fāžu pakāpju motors ar jaunu Pentagona savienojumu
• Sistēmas pašpārbaude: motora parametri tiek atklāti vadītāja inicializācijas laikā, un strāvas vadības pastiprinājums tiek optimizēts atbilstoši sprieguma apstākļiem.
• Vadības režīms: impulss un virziens; dubultā impulsa režīms
• Trokšņa filtrs: programmatūras iestatīšana 1MHz ~ 100kHz
• Instrukcijas izlīdzināšana: programmatūras iestatījumu diapazons 1 ~ 512
• Dīkstāves strāva: DIP slēdža izvēle, pēc tam, kad motors apstājas 2 sekundes, dīkstāves strāvu var iestatīt uz 50%vai 100%, un programmatūru var iestatīt no 1 līdz 100%.
• Trauksmes izvade: 1 kanāls optiski izolēts izejas ports, noklusējums ir trauksmes izvade, var atkārtoti izmantot kā bremžu kontroli
• Komunikācijas saskarne: USB
Fāzes strāvas maksimums a | SW1 | SW2 | SW3 |
0.3 | ON | ON | ON |
0.5 | Ārpus | ON | ON |
0.7 | ON | Ārpus | ON |
1.0 | Ārpus | Ārpus | ON |
1.3 | ON | ON | Ārpus |
1.6 | Ārpus | ON | Ārpus |
1.9 | ON | Ārpus | Ārpus |
2.2 | Ārpus | Ārpus | Ārpus |
Pulss/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
500 | ON | ON | ON | ON |
1000 | Ārpus | ON | ON | ON |
1250 | ON | Ārpus | ON | ON |
2000 | Ārpus | Ārpus | ON | ON |
2500 | ON | ON | Ārpus | ON |
4000 | Ārpus | ON | Ārpus | ON |
5000 | ON | Ārpus | Ārpus | ON |
10000 | Ārpus | Ārpus | Ārpus | ON |
12500 | ON | ON | ON | Ārpus |
20000 | Ārpus | ON | ON | Ārpus |
25000 | ON | Ārpus | ON | Ārpus |
40000 | Ārpus | Ārpus | ON | Ārpus |
50000 | ON | ON | Ārpus | Ārpus |
62500 | Ārpus | ON | Ārpus | Ārpus |
100000 | ON | Ārpus | Ārpus | Ārpus |
125000 | Ārpus | Ārpus | Ārpus | Ārpus |
Kad visi ir ieslēgti 5, 6, 7 un 8, jebkuru mikroapstrādi var mainīt, izmantojot atkļūdošanas programmatūru. |